安川六轴机器人

安川焊接机器人主要区别安川伺服控制器
　　通用变频器和伺服控制器主要区别有以下几点：安川伺服控制器  　安川伺服电机  、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统　1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。  　　2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。  　　3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。安川伺服马达型号型号如下:

伺服控制器安川伺服控制器安川伺服电机  、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统安川伺服电机  、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统

二、产品安川伺服型号
1.Σ-V系列  SGMJV 200V13bit(2048p/r)相对值编码器 
型号 额定转速 容量(W)
SGMJV-01AAA61 3000rpm 100
SGDV-R90A01A002000  100
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-02AAA61 3000rpm 200
SGDV-1R6A01A002000  200
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-04AAA61 3000rpm 400
SGDV-2R8A01A002000  400
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-08AAA61 3000rpm 750
SGDV-5R5A01A002000  750
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-01AAA6C 3000rpm 100
SGDV-R90A01A002000  100
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-02AAA6C 3000rpm 200
SGDV-1R6A01A002000  200
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-04AAA6C 3000rpm 400
SGDV-2R8A01A002000  400
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-08AAA6C 3000rpm 750
SGDV-5R5A01A002000  750
　　　　　　TOTAL/1set 

安川变频器E1000系列
是风机.水泵驱动专用,V\F递减转矩特性控制专用变频器,能实现节能控制面向风机,水泵控制的特殊PI控制.
CIMR-EB4A0002 CIMR-EB4A0004 CIMR-EB4A0005 CIMR-EB4A0007 CIMR-EB4A0009 CIMR-EB4A0011 CIMR-EB4A0018 CIMR-EB4A0023 CIMR-EB4A0031 CIMR-EB4A0038 CIMR-EB4A0044 CIMR-EB4A0058 CIMR-EB4A0072 CIMR-EB4A0088 CIMR-EB4A0103 CIMR-EB4A0139 CIMR-EB4A0165 CIMR-EB4A0208 CIMR-EB4A0250

控制系统中变频与工频切换注意事项

变频-工频切换时，出现变频炸机，出现空开跳闸，由此出现了各种解释，使变频-工频切换成为一个是忽难以逾越的门槛。

例如，有人说“必须保证变频器输出的相序和工频相序一致，这样才有可能切入”等等。如果变频器输出的相序和工频真的相序一致时，变频-工频切换时变频照样炸机、空开照样跳闸。显然原因绝不是因为什么相序、相位等。

我告诉你一个简单的方法，你用电压表测量变频器输出端与工频相线间的电压，不管你怎么调整变频器输出的相序、相位或其它，测量结果都是工频380V线电压。
变频器输出端与工频相线间的电压是工频380V线电压，你能直接进行变频-工频切换吗？直接切换能不炸机、跳闸吗？

所以变频-工频切换的技术秘诀就是变频器的输出端与工频不能短接，只要保证变频器的输出端与工频不会短接，那你的方法一定能保证切换成功。

怎么保证变频器的输出端与工频不短接呢？方法很简单，你用一个接触器1断开变频器输出与电动机的连接，再用一个接触器2接通工频与电动机，用接触器1的常闭触点去接通接触器2的电磁线圈，即接触器1和接触器2一定要互锁。这样就保证了变频器的输出端与工频不可能短接，你的切换就再也不会炸机、跳闸了。

操作注意事项：

1、要切换工频的电机，停车方式设定为自由停车，切忌不能软停车；PLC资料网
2、从变频器输出端切断电机的接触器，其控制停止按钮与变频器停车按钮为同一复合按钮，即按停车时，变频器停车随之接触器线圈断电切断电机与变频器的连接；
3、从变频器输出端切断电机的接触器，其控制启动按钮与变频器启动按钮联锁，即启动接触器接通电机后，变频方可启动；
4、电动机接入工频的接触器，其线圈控制回路由变频器输出端切断电机的接触器的常闭触点控制，保证变频器输出端切断电机后接入工频；
5、如果切换过程迅速准确，即电机脱离电源惯性运行的时间越短，转速下降越少，越不存在“冲击”，既电机在额定电流下切换；
6、这里要注意电动机接入工频的相序要保证电机切换后转向一致！
7、工频到电机应设一隔离断路器；
“切换400KW的电机，高压侧都跳闸”
　　
　　1、看来大家对大功率电机切换工频存在疑虑；
　　2、这里担心电机惯性运动期间发电，大可不必，但是什么原因造成跳闸？
　　3、有两个问题值得考虑，一个是大电机脱离电源后，绕组由于分布电容还存在静电电压，切换时出现操作过电压；
　　4、另一个就是，电机还没有完全脱离变频器（例如电弧还没有熄灭），工频过早完成切换，形成工频短路；
　　5、解决的办法是，首先让变频自由停车，电机再脱离变频器，然后再切换到工频，就可以排出以上原因造成的切换跳闸；
　　6、一定要控制好时间差！！！

变频与工频的切换，用PLC控制切换过程时，切换的秘诀是变频自由停车到切除电机要有0.1秒的延时，由电机从变频切除到工频接通要有0.2－－0.4秒的延时，整个过程*多0.5秒完成； 

安川伺服电机主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川电机Σ-Ⅱ系和安川电机Σ-Ⅴ系受众*为广泛。
　　安川Σ-Ⅱ主要特性：可运行同步，异步电机或同步直线电机；位置，速度，转矩三环控制；运动控制和I/O控制；1-35KW功率输出；220VAC单相或380VAC三相电源；250个指令内存
　　安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能**。设拥有同行业*高的放大器相应性，大大缩短了整定时间，增强了振动抑制功能，通过组合中惯量电机来提高机械性能；2起动简便，简单安装设定，调谐简便；特点3扩展性优异，与机器匹配的伺服电机品种齐全，标配产品符合**标准。
电机类型
　　安川伺服电机
　　∑―Ⅱ系列（标准型）：包括SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 大容量∑-Ⅱ系列
　　∑-Ⅴ系列中惯量小容量系列包括：
　　包括SGMJV-A5AAA61 + SGDV-R70A01A (50W) SGMJV-01AAA61 + SGDV-R90A01A (100W) SGMJV-02AAA61 + SGDV-1R6A01A (200W) SGMJV-04AAA61 + SGDV-2R8A01A (400W) SGMJV-08AAA61 + SGDV-5R5A01A (750W)；
　　∑-Ⅴ系列中小惯量小容量系列包括：
包括SGMAV-A5ADA61 + SGDV-R70AO1A (50W) SGMAV-01ADA61 + SGDV-R90AO1A (100W) SGMAV-C2ADA61 + SGDV-1R6AO1A (150W) SGMAV-02ADA61 + SGDV-1R6AO1A (200W) SGMAV-04ADA61 + SGDV-2R8AO1A (400W) SGMAV-06ADA61 + SGDV-5R5AO1A (550W) SGMAV-08ADA61 + SGDV-5R5AO1A (750W) SGMAV-10ADA61 + SGDV-120AO1A (1.0kW)

安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，产地日本，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。

SGM-04A312；SGM-02A314；SGM-02B312；SGM-02A312；SGM-02VGNK11；SGM-02A3SU12；SGM-02A3YH11；SGM-A3BW128；SGM-02B314B；SGM-02AWG22；SGM-02AW12D；SGM-04AW14；
SGM-A38W12B；SGM-04AW12；SGM-02VGNK11；SGM-08A3G36；SGM-08A312；SGM-08A31；SGM-02AWNS11；SGM-04A314；SGM-04AS14；SGM-02A3YB11；SGM-04A314C；SGM-04A314B；SGM-04A314C；SGMG-06A2BBB；SGMG-1AA2A；SGMG-20A2AAB；SGMG-20A2A；SGMAS-04A2A21；SGMAH-Q1AAF41；SGMPH-01AAA41；SGMPH-01A1A21；SGMP-01U314M；SGMP-02U314M；SGMAH-02BAA21USASEM-02AE2；USAREM-01DN2X；USAREM-07AF111；USAREM-07CE2；USAREM-07AE2K；USAFED-02DA1；SGMP-08AWYR42；SGMP-08A314；SGM-01A3T012；SGM-01A312C；SGM-A3A314；SGMAH-01A1A41；SGMAH-02AAA41；SGM-02GNK23；SGM-02AGSUX；SGMAH-04AAA41；SGM-02A3SU12；R02MAK0E；R01SAK0E；USASEM-02AE2；USAREM-01BF2KB；USAFED-09KN52；USAREM-02C；SGMPH-081A21;SGMPH-08AAA41；SGMPH-15A1A41；SGM-08A31；SGM-08A314；SGM-08AWFJ73；SGM-04AWYH61；SGM-01U314M；SGM-02B314B；SGMG-90A2W-TW11；USAGED-09A22K；SGM-04AWFJ32；SGMP-04AWYR32；SGMP-01AWYR22；SGM-01AWSU12；SGMP-04AWYR31；SGMP-04AWYR62；SGM-04AWYR13；SGMP-02W3026；SGM-08AWFJ41；SGMGH-03ACB21；SGMPH-15AAA21；SGMPH-15A1A-YR11；USAPEM-07YR23；SGM-01U3B4L；SGM-08A314S；SGMAH-A3A1A4S；SGMAH-02A1A4C；SGMAS-01A2A41；SGMAH-A6AAA21；SGM-02VGNK13；SGMAS-A5ACA2C；SGMAS-01ACA2C；SGMAS-02ACA21；SGMG-09A2A；SGME-01AF14；SGM-01A314；SGMAH-01BAA4C3

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