主要设备技术参数
1、YASKAWA弧焊机器人、控制柜主要技术参数
安川MOTOMAN弧焊机器人MA1400
|
项目
|
规格
|
|
控制轴
|
6轴
|
|
放置方式
|
地装、壁挂、吊装
|
|
动作范围
|
*大到达距离
|
1434mm
|
|
*大动作速度（运动范围）
|
J1轴旋转
|
220°/sec(运动范围±170°)
|
|
J2轴旋转
|
200°/sec(运动范围-90°至+155°)
|
|
J3轴旋转
|
220°/sec(运动范围-175°至+190°)
|
|
J4轴手臂旋转
|
410°/sec(运动范围 ±150°)
|
|
J5轴手臂旋转
|
410°/sec(运动范围-45°至+180°)
|
|
J6轴手臂旋转
|
610°/sec(运动范围 ±200°)
|
|
工具中心*大负载
|
3 kg
|
|
重复精度
|
±0.08mm以内
|
|
机器人本体重量
|
130kg
|
|
安装环境
|
周围温度：0至45℃，
湿度20%RH~90%RH(不结露)
|
|
操作界面
|
中文界面
|
u 运动范围达1434mm，大于同类其他品牌机器人，能够焊接更大范围内的焊缝；
u 采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式，防止焊接电缆与机器人手臂干涉，使机器人更加灵活，如下左图；
u 机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量（如下右图）；
u 高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%，可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。
u 机器人采用安川的扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大。
u 机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提供机器人焊接生产的效率。
机器人控制柜DX100
|
项目
|
规格
|
|
程序容量
|
任务：200,000步，10,000程序
|
|
输入输出
|
专用：23入，5出
通用：40入，40出
可扩展至：2048入2048出
|
|
扩展槽
|
PCI插槽；
2个主CPU，
1个伺服CPU
1个传感器的外部插槽
|
|
接口
|
1个LAN
RS-232C
|
|
*多可控联动轴
|
*多可扩充60个
可实现多机器人协作
|
|
安装环境
|
使用温度：0至+45℃，
存储温度：-10~60℃
湿度<90%RH(不结露)
|
|
操作界面
|
中文界面
|
|
输入电压
|
3相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz
|
|
功率
|
3KVA
|
|
**等级
|
IP23
|
|
尺寸
|
425（W）×450（D）×1200（H）
可扩展3个外部轴
|
u 大程序容量、更多的输入输出，使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接；
u 新的控制方法，节省能源，见下左图；快速焊接控制，提高焊接效率，见下右图；
u 宽度减小，节省了控制柜安装空间；
u 开放的焊接电源接口，适应多种焊接电源；
u 可配置多种焊接文件，适应不同焊接工艺；
u 可在焊接过程中实时调整焊接工艺；
u 具有多种不同摆动功能，摆动焊接方向、幅度、停留时间等可供设置。
机器人示教盒
|
项目
|
规格
|
|
尺寸
|
169（W）×315（H）×50（D）
|
|
重量
|
0.990kg
|
|
**开关
|
三态**开关
|
|
电缆
|
8m
|
|
显示
|
640×480像素彩色LCD，触摸屏
中文界面
|
|
IP等级
|
IP65
|
u 手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行，可节省机器人调试时间；
u 具有专用按钮，如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮，方便编程和调试。
u 可进行多窗口显示；实时显示机器人位置、输入输出等；
u 具有直线、圆弧、S曲线插补方式，满足复杂的曲线焊接，比如管管相交的相贯线焊缝；
u 具有重复起弧、断弧再引弧功能；
u 具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。
\
---------------------------------------------------------
-
-公司名称：上海铭浦机械有限公司
地 址:上海市闵行区华宁路200号4厂房 邮编:201112
电 话(Tel):
手 机： （刘经理）
传 真(Fax):
邮 箱：shmingpujx@126.com QQ:285216844
网 址 :Http://www.shmingpu.com
----------------------------------------------------------
- 温馨提示：为规避购买风险，建议您在购买前务必确认供应商资质与产品质量。
- 免责申明：以上内容为注册会员自行发布，若信息的真实性、合法性存在争议，平台将会监督协助处理，欢迎举报