步進電機是壹種作為控制用的特種電機，它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)壹步壹步運行的，其特點是沒有積累誤差，所以廣泛應用於各種開環控制。
選擇步進電機應遵循先選電機後選步進電機驅動器原則，先明確負載特性，再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線，找到與負載特性*匹配的步進電機。
確定步進電機拖動負載所需要的扭矩：
山社電機工程師在此建議*簡單的方法是在負載軸上加壹杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上 計算出來。由於步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的*大力矩不超過45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此範圍，可以考慮加配減速裝置。
確定步進電機的*高運行轉速：
轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數有關，如：步進電機驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，壹般的規律是：驅動電壓越高，力矩下降越慢;電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設計方案時，應使電機的轉速控制在 1500 轉/分或 1000 轉/分。
根據負載*大力矩和*高轉速兩個重要指標：
如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇出*佳方案。
*後還要考慮留有壹定的(如百分之30 )力矩余量和轉速余量。盡量選擇混合式步進電機，它的性能高於反映式步進電機;盡量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態，在此建議可選擇美萊克公司供應的日本山社混合式步進電機和美國安普鳴誌智能細分步進電機驅動器產品。
選取時且勿走入只看電機力矩這壹個指標的誤區，也就是說並非電機的扭矩越大越好，要和速度指標壹起考慮。
在轉速要求較高的情況下可以選擇驅動電壓高壹點的驅動器。
在選購時是采用兩相步進電機還是三相步進電機，這並沒有什麽具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。